近日，由水电十四局主持研发制造的国内首台大纵坡斜井智能掘进台车通过调试正式下线，标志着国内首台大纵坡斜井开挖、扒渣、支护一体化智能设备研发成功。该设备将应用于金沙江上游旭龙水电站超大断面大纵坡引水隧洞斜井施工。

智能掘进台车。

旭龙水电站引水隧洞采用单机单洞，4条隧洞平行布置，圆形断面，洞身最大开挖直径达12.60米，斜井倾角60度，为国内在建水电项目最大、最陡的引水隧洞斜井。“大纵坡斜井智能掘进台车”是为金沙江上游旭龙水电站量身定制，设备全长11米，高10.25米，机身总质量约45吨，采用有轨双绞车牵引行走，设备具备自动化操作功能，可实现远程智能控制，从研发、生产、运行具有完全自主知识产权。

大纵坡斜井智能掘进台车具有设备集成度高、钻孔、扒渣效率高、设备电气化智能化程度高、设备升井和下井效率高等特点。在功能设计方面设备上配备两套360°可旋转凿岩系统和一套扒渣系统，可以实现全断面机械臂打孔和机械臂扒渣作业，同时为了方便操作人员后期作业，台架上还提供有可以调整的活动平台。为了提高人员安全性和操作便利性，本机所有臂架动作都采用遥控器控制。

在扒渣作业方面，本设备还提供了一套远程操作系统，操作人员在上弯段的工作室里通过视频即可完成掌子面的扒渣作业。在结构设计方面，为了尽可能减轻设备的重量，台架承重部位及臂架的制作全部采用高强度钢材制作。该设备从安全、高效两个方面研发一种专门的台车设备，实现掘进钻孔、扒渣、锚杆支护等多道工序机械化施工，确保大角度斜井扩挖施工的安全和高效。

该设备的成功下线，将完成斜井钻爆施工由“人工”向“机械化”“智能化”的转变，实现了“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的目标，推动了行业技术进步和发展。

报道链接：http://yn.people.com.cn/n2/2025/0116/c372455-41110661.html